AL 43 RL 43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高
AL 53 RL 53
DB電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降 
AL 72 RL 72
+12V電源下降
AL 81 RL 81
編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL 82 RL 82
絕對(duì)值信號(hào)斷開
AL 83 RL 83
外部編碼器A相B相信號(hào)故障
AL 84 RL 84
編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
AL 85 RL 85
編碼器的初始故障
AL 87 RL 87
CS斷線
AL 91 RL 91
編碼器命令異常
AL 92 RL 92
編碼器FORM異常
AL 93 RL 93
編碼器SYNC異常
AL 94 RL 94
編碼器CRC異常
AL A1 RL A1
編碼器異常1
AL A2 RL A2
絕對(duì)編碼器電池異常
AL A3 RL A3
編碼器過(guò)熱
AL A5 RL A5
編碼器異常3
AL A6 RL A6
編碼器異常4
AL A7 RL A7
編碼器異常5
AL A8 RL A8
編碼器異常6
AL A9 RL A9
編碼器故障
AL B2 RL B2
編碼器異常2
AL B3 RL B3
絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常
AL B4 RL B4
絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常
AL B5 RL B5
絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)
AL B6 RL B6
編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過(guò)大
AL D2 RL D2
位置指令脈沖頻率異常1
AL D3 RL D3
位置指令脈沖頻率異常2
AL DFH RL DFH
測(cè)試模式關(guān)閉
AL E1 RL E1
EEPROM異常
AL E2 RL E2
內(nèi)部RAM異常
AL E3 RL E3
EEPROM校驗(yàn)總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC間的處理異常
AL E5 RL E5
參數(shù)異常1
AL E6 RL E6
參數(shù)異常2
AL F1 RL F1
任務(wù)處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時(shí)
 
PY系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過(guò)流）
2 OL 過(guò)負(fù)荷
5 OV 過(guò)電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 傳感器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過(guò)大
E EXOH 外部過(guò)熱
F DSPE 伺服信息處理異常
H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過(guò)熱
J RGOL 再生異常
P MEME 存儲(chǔ)器異常
U AEE 絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警
無(wú)顯示 CPUE CPU異常

伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
AL21 RL21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL23 RL23
電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL24 RL24
電源檢測(cè)異常
AL41 RL41
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL51 RL51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高
AL53 RL53
DB電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL54 RL54
內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL55 RL55
外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL63 RL63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL71 RL71
控制電源的電壓下降 
AL72 RL72
+12V電源下降
AL81 RL81
編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL82 RL82
絕對(duì)值信號(hào)斷開
AL83 RL83
外部編碼器A相B相信號(hào)故障
AL84 RL84
編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
AL85 RL85
編碼器的初始故障
AL87 RL87
CS斷線
AL91 RL91
編碼器命令異常
AL92 RL92
編碼器FORM異常
AL93 RL93
編碼器SYNC異常
AL94 RL94
編碼器CRC異常
ALA1 RLA1
編碼器異常1
ALA2 RLA2
絕對(duì)編碼器電池異常
ALA3 RLA3
編碼器過(guò)熱
ALA5 RLA5
編碼器異常3
ALA6 RLA6
編碼器異常4
ALA7 RLA7
編碼器異常5
ALA8 RLA8
編碼器異常6
ALA9 RLA9
編碼器故障
ALB2 RLB2
編碼器異常2
ALB3 RLB3
絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常
ALB4 RLB4
絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常
ALB5 RLB5
絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)
ALB6 RLB6
編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤
ALB7 RLB7
加速度異常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制異常
ALC3 RLC3
速度反饋異常
ALD1 RLD1
位置偏差過(guò)大
ALD2 RLD2
位置指令脈沖頻率異常1
ALD3 RLD3
位置指令脈沖頻率異常2
ALDFH RLDFH
測(cè)試模式關(guān)閉
ALE1 RLE1
EEPROM異常
ALE2 RLE2
內(nèi)部RAM異常
ALE3 RLE3
EEPROM校驗(yàn)總和異常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC間的處理異常
ALE5 RLE5
參數(shù)異常1
ALE6 RLE6
參數(shù)異常2
ALF1 RLF1
任務(wù)處理異常
ALF2 RLF2
初始化超時(shí)

一般參數(shù)
 GROUP 0 自動(dòng)調(diào)諧的設(shè)定
00 調(diào)諧模式
01 自動(dòng)調(diào)諧特性
02 自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性
03 自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)自動(dòng)保存
10 自動(dòng)陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值
20 自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值
21 自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量

GROUP 1 基本控制參數(shù)的設(shè)置
01 位置指令濾波器
02 位置環(huán)比例增益
03 位置環(huán)積分時(shí)間常數(shù)1
04 高追隨控制位置補(bǔ)償增量
05 前饋增量
08 前饋濾波器
10 速度指令濾波器
12 速度前饋濾波器
13 速度環(huán)比例增益
14 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)1
15 負(fù)荷慣量比
16 高追隨控制位置補(bǔ)償增量
17 加速度前饋濾波器
18 加速度前饋增益
20 轉(zhuǎn)矩指令濾波器1
21 轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù)

基本參數(shù)
00 SETUP軟件通信軸號(hào)碼
01 軟件通信速率
02 調(diào)諧模式
03 自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性
04 位置指令濾波器
05 電子齒輪
06 定位結(jié)束范圍
07 正轉(zhuǎn)超程功能
08 反轉(zhuǎn)超程功能
09 報(bào)警清零功能
0A絕對(duì)編碼器清零功能
0B 偏差清除功能
0C伺服ON功能
0D 轉(zhuǎn)矩限制功能
0E JOG速度指令
0F編碼器脈沖分頻輸出的分頻比
10 模似速度指令補(bǔ)償

系統(tǒng)參數(shù)
00 主回路電源輸入種類
01 電路編碼器類型
02 增量編碼器功能選擇
03 增時(shí)編碼器分解能
04 絕對(duì)編碼器功能選擇
05 絕對(duì)編碼器分解能
06 組合電機(jī)型號(hào)
08 控制方式
09 位置環(huán)控制、位置環(huán)編碼器選擇
0A外部編碼器分解能
0B 再生電阻選擇