充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。

· 將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2 

· 轉矩容量比SHF系列提升70% 

· 扭轉剛性比SHF系列提升80～90% 

· 中空軸結構 

與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 

諧波齒輪傳動不同于一般的機械運動，這一機械運動模式是研究人員根據彈性變形運動的特點而研究出來的一種高科技傳動機構。它改變了以往的剛性傳動模式，并且在生產過程中，這一機械運動模式更加的高效。彈性動力釋放出的機械能量更超乎我們的想象，因此這一特殊機械化運動方式適用的生產場合更加廣泛，并且隨著人們的開發，以及現代化產業的需要，諧波齒輪傳動已經成為我國機械制造行業中最主要的傳動技術之一，這一技術的應用也受到了諸多生產領域的關注與青睞。雖然諧波齒輪傳動在產業制造過程中釋放出很大的能量，但就結構特點來說，它還具有體積小、結構精簡、重量輕等優勢。在使用過程中，其運動狀態也是比較平穩的，一般情況下不會有較大的沖擊，這也使齒面的磨損程度減小。也正是因為這些使用優勢，這一特殊的機械化運動模式在現代化產業發展中得到了較好的關注。