SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

· 額定轉矩 : 提升30% 

· 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。

中空軸、扁平結構　新AC伺服傳動裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產的執行元件實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。

根據本公司資料
轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據Nikon格式）
使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制
可銷售電動機單機。