特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。

· 輕巧、簡單設計 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率 

· 運行平穩性 

· 輸入輸出同軸 

· 外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm