平鍵聯接-在工業機器人減速器CSF-32-30-2UH減速器中平鍵松聯接常用于具有過盈配合的齒輪或者聯軸器與軸的聯接中。在不太重要的結構中可采用平鍵聯接將半聯軸器固定于減速器軸的輸出端，鍵一般用45鋼或者Ct6鋼制造。如果按照公式求得的許用扭矩小于實際扭矩則提高聯接承載能力的方法之一是采用雙鍵。此時許用載荷可比單鍵提高50%，也即不均勻性系數為1.33.

由于加工工藝困難所以雙鍵聯接很少采用。在輪轂和軸肩的端面緊靠且軸頸較短的結構中，可采用圓柱銷聯接。圓柱銷一般采用過盈配合裝入與聯接軸線平行的孔中，往往在圓周上均勻布幾只圓柱銷。圓柱銷聯接是非標準的，當輪轂和軸采用過渡配合或者過盈配合時，工業機器人減速器CSF-32-30-2UH聯接的承載能力大，，而且很可靠。由于這種聯接需要在軸和輪轂裝成一體后鉆銷孔，為避免鉆孔時鉆頭偏移，軸和輪轂的硬度差不能太大。為了使壓入圓柱銷時能排出空氣，在圓柱銷上應加工出溝槽或者平面。

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在減速器工業機器人減速器CSF-32-30-2UH總廣泛應用圓柱或者圓錐面過盈配合聯接，并通常用平鍵加以輔助，目前無鍵的過盈配合聯接也日益廣泛，它是利用接觸表面的粘著力來傳遞扭矩。

過盈配合連接能使軸和齒輪有最好的對中性，特別在經常出現動載荷的條件下這種聯接能可靠的工作。過盈配合連接的軸在于輪轂的接觸邊緣處有效應力集中的系數較大，但是通常不能抵消這種聯接的優點，因為當軸徑由機構工藝條件和考慮到獲得必要的剛性和合理的支承結構等因素確定時，實際的安全系數通常都大于許用值。