原裝拋光機器人諧波減速機CSG-14-80-2UH  harmonic  哈默納科

在重要傳動中，原裝拋光機器人諧波減速機CSG-14-80-2UH齒輪的可靠性重量和外形尺寸有很高的要求，因此直徑≤800mm的齒輪通常和軸鍛造成一體，因為裝配式齒輪每一個鏈接處都可能是出現(xiàn)故障的根源。同樣，直徑≥800~1000mm的齒輪，常制成全焊接式的。先進的工藝技術(shù)能將低合金鋼的輪轂和高合金鋼的輪緣可靠的焊在一起。

齒輪通常采用腹板式結(jié)構(gòu)，原裝拋光機器人諧波減速機CSG-14-80-2UH腹板可做成不變截面或變截面的，也可以為錐形的。直徑≥1500mm的焊接和鑄造齒輪有2~3個腹板。在斜齒輪中，腹板應(yīng)有足夠的軸向剛度。以免在輪齒間的軸向分力作用下產(chǎn)生變形。當(dāng)加工時軸線有偏斜或者齠輪發(fā)生變形時，輪齒端部常易產(chǎn)生載荷集中，故輪緣的軸向截面可以做成變高度的。

為了便于安裝和補償軸向尺寸公差的變動或者因結(jié)構(gòu)需要，齠輪的寬度常比齒輪的寬度大。為了減小因齠輪變形，軸偏斜或者完全變形在扭矩輸入端引起載荷集中的危險。齠輪輪齒的延長部分的長度應(yīng)最小。如果因結(jié)構(gòu)需要齠輪上需要保留齒輪的延長部分，建議在延長部分上加工出溝槽。