熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200  HD  伺服元件

當(dāng)需要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，先將脈沖信號(hào)熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200的頻率逐漸降低至啟動(dòng)頻率以下，再停止輸入脈沖，步進(jìn)電機(jī)才能不失步地準(zhǔn)確停止。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低于極限啟動(dòng)頻率下正常啟動(dòng)后，控制脈沖再緩慢地升高即可正常運(yùn)行，因?yàn)榫徛呙}沖頻率，故轉(zhuǎn)子的加速度很小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響可以忽略，但步進(jìn)電機(jī)隨著運(yùn)行頻率增高，負(fù)載能力將變差。這反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率特性。 

距頻特性描述了步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一定且穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的最大輸出轉(zhuǎn)矩與脈沖重復(fù)頻率的關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖重復(fù)頻率的升高而下降。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組為感性負(fù)載，在繞組通電時(shí)，電流上升緩慢，是有效轉(zhuǎn)矩變小，熱賣哈默納科伺服FHA-8C-100-E200繞組斷電時(shí)，電流逐漸下降，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使輸出轉(zhuǎn)矩變小.隨著脈沖信號(hào)重復(fù)頻率的升高，電流波行的前后沿占通電時(shí)間的比例越來(lái)越大，頻率越高平均電流越小，輸出轉(zhuǎn)距也就越小。當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖頻率高到一定程度的時(shí)候，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距已不足以克服自身的摩擦轉(zhuǎn)距和負(fù)載轉(zhuǎn)距。其轉(zhuǎn)子就會(huì)在原位置振蕩而不能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這就是所謂的步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或失步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組電感和驅(qū)動(dòng)電源的電壓對(duì)距頻特性影響很大，低電感或高電壓時(shí)將獲得下降緩慢的距頻特性。