哈默納科伺服執(zhí)行元件SHA-40A-101SG-B12A200  harmonic  伺服電機(jī)

如需減小行星減速機(jī)的軸向尺寸哈默納科伺服執(zhí)行元件SHA-40A-101SG-B12A200，軸套應(yīng)該安裝在行星輪的鏜孔中。由于上述的行星輪軸線偏斜的危險性在斜齒或者雙齒圈的行星輪減速器中，采用這種結(jié)構(gòu)的軸承是不合理的。會導(dǎo)致減磨材料層對于軸承的徑向反力向量轉(zhuǎn)動。由于脈動載荷的作用，巴氏合金或者青銅層擠壓應(yīng)力變化的不對稱循環(huán)會對軸承的壽命產(chǎn)生不良影響。

設(shè)計減速器時的原始資料包括;傳動比、主動軸上的扭矩轉(zhuǎn)速、對設(shè)備布置的要求、使用條件、所需壽命、制造成本、使用經(jīng)濟(jì)性以及制造廠的工藝條件等。固定軸圓柱齒輪減速器-固定軸圓柱齒輪減速器在機(jī)器制造工業(yè)中應(yīng)用最廣。現(xiàn)代的哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200齒輪加工機(jī)床可加工直徑達(dá)幾米的圓柱齒輪，從而可傳遞相當(dāng)大的功率。在高速傳動中，齒輪周速可達(dá)≥120~180m/sec。圓柱齒輪減速器的使用壽命差別很大，咋個別部門中短的只有幾個小時長的可達(dá)幾十年。行星輪的支承結(jié)構(gòu)是軸套的應(yīng)用實例，哈默納科伺服執(zhí)行元件SHA-40A-101SG-B12A200軸套壓裝在轉(zhuǎn)臂內(nèi)，心軸與行星輪一起轉(zhuǎn)動。特點是支承間的跨距較大，對于雙齒圈行星輪和斜齒行星輪特別重要。因為在這些減速器中，行星輪的支承承受傾覆力矩的作用：行星輪軸線發(fā)生偏斜，偏斜的程度決定于支承間的距離和軸承中的徑向游隙。軸線偏斜是軸承的一端產(chǎn)生單位壓力集中，降低了軸承的承載能力。