它避免了自行星輪哈默納科柔性齒輪行星減速機HPG-20A-03-J6孔內設置工藝性不好的臺階，調節環用于補償軸向尺寸誤差，為增強彈性擋圈抵抗在載荷作用下軸承外圈歪斜的能力，可在擋圈與軸承外圈至今加一個不倒角的環。

當行星輪直徑較小，裝入普通標準軸承不能滿足承載能力要求時，可采用專門的軸承，如去掉兩個或者一個座圈的軸承和滾針軸承的結構。在這種情況下軸外表面和行星輪內孔 直接作為軸承的滾道。用于這種結構的軸和齒輪常采用合金滲碳鋼來制造，以保證硬度。

在速度較低的行星傳動中，哈默納科柔性齒輪行星減速機HPG-20A-03-J6還可采用薄壁內、外圈速度、去掉保持架、增大滾動直徑和數量多排的專用滾子軸承，這種軸承的潤滑必須充分。

將滾動軸承裝在行星架上的方法可以解決因軸承徑向尺寸大，行星輪體內無法容納的困難，這是為了裝配的可能性，行星架往往要作成分開式，這種結構的軸承之間距離較大，由軸承徑向游隙不同而引起行星輪的傾斜將減小，這種支承方式的缺點是結構復雜，軸向尺寸大。

行星輪的支承若采用兩個軸向調整的軸承， ，則其工作性能取決于軸向調整的準確性，對斜齒輪和雙聯行星輪來說因為具有傾翻力矩的作用，軸向調整的可能性尤為重要，為簡化裝配時的調整工作，無特殊需要時，一般盡量采用不需要軸向調整的軸承，如短圓柱滾子軸承，滾針軸承等。

滾動軸承的內圈與行星輪軸的配合，外圈與行星輪哈默納科柔性齒輪行星減速機HPG-20A-03-J6內孔或者行星架孔的配合原則是，相對于作用在軸承上的力矢量旋轉的座圈應配合緊一些，反之配合應松一些。