總變位系數 harmonic日本行星齒輪減速機HPG-32A-03-J6 在每一級傳動中，內外嚙合變位系數之和應當控制在一定的范圍之內。總變位系數較小，則不利于提高齒輪的承載能力；過大，則會降低齒輪的重合度，并使齒頂變尖。總變位系數由內外齒輪副嚙合角間接確定。

齒輪的強度約束 要判斷減速器一組設計變量的取值是否被接受，尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強度是否足夠。

齒輪強度是指齒輪 harmonic日本行星齒輪減速機HPG-32A-03-J6 的齒面接觸疲勞強度和輪齒的彎曲疲勞程度，這兩項計算時依照國家標準中的一般方法進行的。齒面接觸疲勞強度和輪齒的彎曲疲勞強度是否足夠，可用實際安全系數是否達到或者超過預定的安全系數進行檢查。設計者事先根據減速器的工作要求定出應當達到的安全系數值，并輸入減速機中，程序將據此檢查是否滿足齒輪的強度約束。

齒輪的根切約束  當齒輪的齒數作為設計變量在優化過程中取較小的數值時，這樣的齒數一經采用，齒輪在實際制造時就會產生根切現象，使輪齒的彎曲強度大大下降。為了避免發生這種情況，應當使減速器中每個齒輪的齒數都不少于預定的最少齒數。

總速比偏差約束 減速器 harmonic日本行星齒輪減速機HPG-32A-03-J6 中各級傳動的總減速鉛筆是各級傳動中齒數比的乘積。減速器在設計完成后的實際總速比不可能與設計任務提出的總速比一致，但是應該做到使兩者相當接近。通常要求這兩種減速比的相對偏差不大于3%~5%。在優化過程中，代表各個齒輪齒數的設計變量必須滿足這項約束。