在何服機構日本伺服哈默納科伺服系統FHA-25C-160-E200-C經常使用的誤差檢側器中，有電位計、同步變換器和運算放大器等。特別是后者，由于容易得到高性能的運算放大器，因此最近使用多起來了。此外，在能夠用于機械伺服結構的還有滑閥和差動齒輪裝置等。

 電位計的結構是在用膠木之類的絕緣物制成的線圈架上繞制錳銅、鎳鉻耐熱合金等金屬線，并且電刷在線圈上可以滑動。有旋轉式和往復式兩種電位計。以旋轉式為例，如果電位計是線性的，則電刷位置和輸入電壓的關系等于兩端間的電壓和電刷的最大轉角。像這樣的電位計也可以稱為把位置變換為電壓的信號變換器。

 通常使用電位計而引起的問題日本伺服哈默納科伺服系統FHA-25C-160-E200-C，往往有誤差分辨率問題和穩定使用的時間期限問題。利用纏統金屬線的電位計，分辨率是有限度的，并且由于軸的轉勸產生的輸出電壓不能連續地變化。

 另外，滑動觸點在長期使用易產生了磨損，工作將產生  不穩定。因此，在高級的詞服機構中，對電位計不得不敬而遠之了?？墒?，最近市場上已有了導電塑料式電位一計。這種電位計滑功觸點的壽命是半永久的，沒有不連續特性，而且特性對環境溫度變化是穩定的，還有可靠性高等優點。由干電位計的結構和使用比較簡單日本伺服哈默納科伺服系統FHA-25C-160-E200-C，并且便宜，因此在電液伺服機構中經常被采用。

在使用電位計時要注意，線性度收到了所使用的負載電阻損害，使線性度降低了，通過串聯一個付家店足可以得到一定程度的改善。