把回傳州的角度哈默納科旋轉式伺服執行元件FHA-32C-50-E200-C位置變換為電氣信號的典型電磁變換器解有自整角機。它的原理與自動同步機、交流同步器、遙控同步裝置等相同。

可以作為伺服機構的誤差檢測器的自整角機，一般是由把兩種自整角機成對使用的。自動同步發射器可直接連結在輸入抽上，自整角變壓器連結在輸出軸上。當兩軸之間產生誤差時，在控制變壓器輸出端可以檢測被載波調幅的誤差電壓。

自動同步發射機由定子和轉子構成。哈默納科旋轉式伺服執行元件FHA-32C-50-E200-C定子繞制成類似三相感應電動機定子的Y形連接的三相繞組。轉一子做成亞鈴形  (]形)，在它上面繞制單相繞組，通過兩個滑環加上勵磁電壓。此外，最近又出現了無滑環同步發射機。在勵磁電壓中使用了50/60,400或者500赫的頻率。這就是載波。

因此單個發射機不能用作誤差檢測器。把同步發射機的三相三相繞組連結起來成對使用。發射機和控制變壓器定子繞組互相連結時，發射機定子繞組上產生的感應電壓加在控制變恨器的定子繞組上，并且在控制變壓器的轉子上感生出交流電壓。因此。自整角變壓器基本上可以采用和發射機同樣的結構。兩者的區別在于形狀不同。哈默納科旋轉式伺服執行元件FHA-32C-50-E200-C在發射機上使用亞鈴形，但在控制變壓器中。是把轉子形狀做成圓桶形，以便使氣隙磁通在轉子周圍能均勻分布。

在誤差角度作為時間的函數進行變化時，可以利用載波，(給發射機加的勵做電壓)進行調制，在控制變壓器的輸出端可以觀測被調幅的誤差電壓。