滑閥根據(jù)滑閥HA系列伺服驅(qū)動(dòng)配套電機(jī)SHA-32A-51SG-B12A相對(duì)中心位置的狀態(tài)，可分為三種。凸緣寬度做的比閥口寬度窄的，稱為負(fù)重疊閥；兩者相等的。稱為零重疊閥；凸緣寬度比閥口寬度寬的，稱為正重疊閥。正重疊閥在中性位置產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，在它的附近，內(nèi)部阻力，變得極高，因此，這種閥用在非常希望減小外界干擾對(duì)伺服系統(tǒng)的影響的情況下。這個(gè)不靈敏區(qū)，通過把具有高頻的波脈動(dòng)疊加在輸入信號(hào)上，可得到有效地減少。
液壓何服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)都比較自由，而且體積可以比相同功率的電動(dòng)機(jī)做得更小，因此轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，速應(yīng)性優(yōu)良。在液壓伺服馬達(dá)中有軸向活塞液壓馬達(dá)、齒輪泵式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)等。
齒輪泵式液壓馬達(dá)HA系列伺服驅(qū)動(dòng)配套電機(jī)SHA-32A-51SG-B12A一般輸出力矩較小，適用于小功率，對(duì)于3000轉(zhuǎn)/分以上的高速轉(zhuǎn)動(dòng)也可用，但不適于作高壓使用，操作壓力最大為140公斤/厘米2的齒輪馬達(dá)，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了。
葉片液壓馬達(dá)的葉片受到液壓后，在回轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生了力矩，因此選擇壓緊結(jié)構(gòu)，使葉片經(jīng)常與凸輪環(huán)相接觸，以便在到回油口之前不漏油。
軸向活塞液壓馬達(dá)是HA系列伺服驅(qū)動(dòng)配套電機(jī)SHA-32A-51SG-B12A由閥盤、油缸體、活塞以及斜盤構(gòu)成。如果現(xiàn)在吧工作油引入閥盤噴口，活塞2、3/4和5就會(huì)被工作油壓緊在固定斜盤上。其原理和物體由于自重在傾斜的滑板上滑下來一樣。活塞沿著一定方向滑動(dòng)，因此油缸體也就是和油缸成為一體的馬達(dá)軸，將沿著活塞的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。被活塞關(guān)起來的油，將會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)在活塞移動(dòng)到了噴口時(shí)被排出。