顯然由圓周方向的局部彎曲HD高剛性應(yīng)力諧波減速機(jī)SHF-20-80-2UH引起的應(yīng)力眾危險的，因為它們與在波發(fā)生器作用下，由齒圈變形產(chǎn)生的基本彎曲應(yīng)力疊加起來。結(jié)果是在齒圈變形的基礎(chǔ)上疊加上局部彎曲變形。我們管局部彎曲應(yīng)力叫輪齒應(yīng)力 。

對重載柔輪(當(dāng)傳動比.小的時候)，推薦用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪，可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時，這些低強(qiáng)度鋼的強(qiáng)度會有較大提高。

熱處理一調(diào)質(zhì)(HB280~320)。當(dāng)熱處理之后，不需另附加光整工序就可以機(jī)械加工，其中包括切齒加工。柔輪的齒圈，包括齒槽在內(nèi)，推薦進(jìn)行冷作硬化。冷作硬化能提高強(qiáng)度極限10~15 %。同樣，HD高剛性應(yīng)力諧波減速機(jī)SHF-20-80-2UH齒圈的氮化也是有效的，氮化不僅能提高強(qiáng)度極限30%~40 %,  而且還可以減少輪齒的磨損。但應(yīng)當(dāng)注意，簿壁圓柱經(jīng)過氮化后，他們的內(nèi)徑會稍微增大，這可能會使凸輪-柔輪尺寸鏈的間隙增加過大。同時必須考慮內(nèi)徑尺寸公差與處理規(guī)范相應(yīng)配合。最好是電化拋光后接著氮化。或者氮化后接著噴丸。

當(dāng)選擇焊接柔輪的材料時，應(yīng)考慮鋼的焊接性能，當(dāng)制造小型的、儀表型的傳動時，有時采用帔青銅。HD高剛性應(yīng)力諧波減速機(jī)SHF-20-80-2UH在傳動比≤80時，采用具有很高的機(jī)械特性的聚酞胺樹脂基的塑料很合適(例如卡普隆B)。