凸輪間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由德國HD包裝機(jī)伺服馬達(dá)CHA-20A-50-H-S1024-B圓柱凸輪1、分度盤2,滾子3及機(jī)架4組成。圓柱凸輪1的形狀象蝸桿，又稱蝸形凸輪;而分度盤2上裝有若干滾子3。當(dāng)圓柱凸輪1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過凸輪輪廓表面推動(dòng)滾子分度盤2作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓柱凸輪上垂直于凸輪軸線的端面輪廓與分度盤滾子相接觸時(shí)，由于凸輪上兩輪廓表面間的軸向?qū)挾扰c分度盤仁兩滾子問的問距相等，使分度盤被鎖住而處于停歇階段。當(dāng)圓柱凸輪上傾斜的曲面輪廓一與分度盤滾子相接觸時(shí)，便推動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度。這種凸輪間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:傳動(dòng)平穩(wěn)、從動(dòng)件轉(zhuǎn)位時(shí)間較短、而且可獲得特殊的運(yùn)動(dòng)要求。缺點(diǎn)是凸輪和滾子的工作表面磨損較快，而且定位精度校低。這種機(jī)構(gòu)多用作高速分度的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

非圓齒輪機(jī)構(gòu)由一對非德國HD包裝機(jī)伺服馬達(dá)CHA-20A-50-H-S1024-B圓齒輪和機(jī)架組成，以橢圓齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛。輕紡機(jī)械上應(yīng)用的橢圓齒輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)軸工作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過橢圓齒輪1和2的嚙合傳動(dòng)，使從動(dòng)軸l作變速傳動(dòng)。并由從動(dòng)齒輪2帶動(dòng)正弦機(jī)構(gòu)的曲柄2`和滑塊3作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)正弦機(jī)構(gòu)使從動(dòng)件4獲得近似勻速的往復(fù)移動(dòng)。

    4.棘槍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

    棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪和機(jī)架組成牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)由曲柄1輸入，經(jīng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝有棘爪的搖桿3作往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)搖桿3作逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪4撥動(dòng)棘輪5的棘齒，使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度。當(dāng)搖桿3作順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪德國HD包裝機(jī)伺服馬達(dá)CHA-20A-50-H-S1024-B4從棘輪5的齒背上滑過，而棘輪靜止不動(dòng)。