圓弧齒輪及其傳動分為五個輕質德國HD伺服裝置PMA-5A-50-O1-E256精度等級，按精度高低依次為5~9級。一般采用其中的四個精度等級，即:6級、7級、8級、9級.一個齒輪的運動精度、工作平穩性、齒面接觸精度，可以有不同的精度等級。動力齒輪的運動精度可以比工作平穩性低一級，重載齒輪的接觸精度可以比工作平穩性高一級。

  按照蝸桿螺牙齒面的形成方法不同，圓柱蝸桿傳動分普通型和圓弧型兩種。普通圓柱蝸桿是用具有直廓刀刃的成形車刀切制的。這種蝸桿的螺牙齒面由直線構成，又稱為直廓螺旋面圓柱蝸桿。

    圓弧齒圓柱蝸桿是用具有輕質德國HD伺服裝置PMA-5A-50-O1-E256外凸圓弧形刀刃的成型車刀切制的，又稱為非直廓螺旋面圓柱蝸桿。蝸桿傳動用于交錯軸間傳遞運動和動力，軸間交錯角通常為90°。在蝸桿傳動中，通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的中心平面稱為主剖面。蝸桿傳動的設計和計算一般以主剖面的參數和尺寸為準。  在主剖面內，普通或圓弧齒圓柱蝸桿傳動相當于齒條與齒輪的嚙合。

切制普通圓柱蝸桿的成形車刀，像具有直線齒廓的齒條一樣，齒形角＝20°。由于加工蝸桿時車刀刀刃平面相對于工件安裝位置的不同，這種蝸桿的齒面有三種型式:

  1。阿基米德螺旋線蝸桿

阿基米德蝸桿可用一把或二把成形車輕質德國HD伺服裝置PMA-5A-50-O1-E256刀切制，單刀用于Y≤3°，雙刀用于Y＞3°。安裝車刀時應使刀刃平面通過蝸桿軸線。這時，被切出的蝸桿齒面為阿基米德螺旋面，同普通梯形絲桿的齒面一樣。這種蝸桿在軸向剖面上具有直線輪廓，法向剖面齒廓為外凸曲線，而橫剖面上的齒廓曲線為阿基米德螺線。