為了方便起見，日本HD齒輪傳動諧波減速機CSF-32-120-GH-FO此術語可簡稱為“綜合位置誤差(IPE)"。由于許多傳動誤差的來源同可變的回差來源(Bv)是相同的，因此必須仔細考慮這些誤差來源，以免把它們重復計入綜合位置誤差中。更重要的是要考慮這樣的事實，即特殊的齒輪傳動鏈的情況，如防止回差的齒輪和中心間加彈簧負載的齒輪，它們能改變綜合的關系。
常值的回差和傳動誤差性質不同，而且兩者完全無關。不管有沒有回差量引入嚙合中，給定一齒輪副的傳動誤差是保持不變的·但是由于回差的存在，所以當驅動方向反向時，齒輪副的相對位置就有所改變。在反轉時，回差造成運動的突然間斷，從而產生齒輪傳動鏈的位置誤差。
不應誤解傳動誤差與回差的區別和獨立性。日本HD齒輪傳動諧波減速機CSF-32-120-GH-FO回差本質上是幾何尺寸問題，而傳動誤差則是齒廓錯位和裝置偏心的問題。進一步的不同特點是輸出的效果·回差具有輸出滯后的特性曲線，但傳動誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數變化。對所有位置，如不考慮瞬時的傳動誤差，驅動的反向就會馬上使輸出反轉。即使通常是存在一些回差，而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線，但具有回差消除裝置設計的齒輪傳動鏈仍會按曲線運轉。
雖然兩種準則都影響齒輪傳動鏈的動影響傳動鏈的動態性能，但卻必須對他們進行獨立的分析和計算，以便給互不相關的使用目的提供結果。例如，日本HD齒輪傳動諧波減速機CSF-32-120-GH-FO回差對反饋控制系統具有直接影響，不管傳動誤差如何，回差的確實大小影響到系統的動態穩定性。
