設(shè)用齒條插刀或滾刀來切制齒輪，哈默納科伺服諧波減速器SHG-17-50-2UH若刀具的中線  (或分度圓)與工件的分度圓相切，則所切出的齒輪，不但其模數(shù)和齒形角均與刀具相同，并且它的分度圓齒厚和齒根高也都符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。若將刀具移離或移近工件的中心，則同樣可切出相同模數(shù)和齒形角的齒輪，但其分度圓齒厚、齒根高都將發(fā)生改變。所以齒形所占的漸開線段就與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同，這種齒輪稱為變位齒輪。利用變位齒輪這一形成原理，將刀具移離工件的中心，使刀具的齒頂線(或齒頂圓)與嚙合線交于工件的極限點(diǎn)N:或N:以內(nèi)，不僅可以避免根切現(xiàn)象的發(fā)生，而且由于經(jīng)過齒輪的變位可改善齒輪的傳動(dòng)性能及滿足傳動(dòng)方面的其他要求。

實(shí)踐證明當(dāng)兩輪的結(jié)構(gòu)和材料給定后，采用正角度變位傳動(dòng)，接觸強(qiáng)度可提高20%。在個(gè)別情況下，可提高30%。采用高度變位傳動(dòng)，隨哈默納科伺服諧波減速器SHG-17-50-2UH著小輪齒數(shù)的減少，彎曲強(qiáng)度提高的幅度更大。總之，合理選擇變位系數(shù)，對于提高齒輪傳動(dòng)的承載能力有很大的好處。

為了充分發(fā)揮變位齒輪傳動(dòng)的優(yōu)越性，必須正確選擇變位系數(shù)。因此，如何選擇變位系數(shù)便是設(shè)計(jì)變位齒輪傳動(dòng)的中心問題。由于齒輪的破壞形式和它的工作條件、齒輪材料以及熱處理情況等因素有關(guān)。所以應(yīng)對不同的傳動(dòng)工作的情況，哈默納科伺服諧波減速器SHG-17-50-2UH作出具體分析，并根據(jù)其主要的傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)，選擇不同的變位系數(shù)。選擇變位系數(shù)的一般準(zhǔn)則為: