在harmonic工礦機械減速器CSG-65-120-2A蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，有兩條螺旋線的稱為雙頭蝸桿。蝸桿的頭數就是它的齒數，一般蝸桿的頭數采用1~4。

    為了增加蝸輪和蝸桿之間的嚙合長度，將蝸輪的圓柱表而制成凹形.次樣可使其部分地包圍在蝸桿上。由此可知，蝸輪蝸桿傳動己不再如圓柱螺旋齒輪傳動那樣是點接觸，而是沿某一條曲線接觸了。

    蝸桿的齒形決定于加工的方法，在加工蝸桿時由于刀具的形狀和安裝位置  的不同，可加工出不同的螺旋面形狀的  蝸桿。根據螺旋面形狀的不同，蝸桿可分為阿基米德蝸桿(軸向截面齒形為直線，護軸線蝸桿(法向截面齒形為直線）和漸開線蝸桿等三種。而以阿基米德蝸桿應有最為廣泛。

  蝸輪的齒落harmonic工礦機械減速器CSG-65-120-2A是由蝸桿的齒形來決定的。因為，如果我們將蝸桿開出刀刃來當力具去加工蝸輪，并且蝸輪毛坯和刀具之間產格保持蝸輪蝸桿傳動的傳動比不變，各作等速均勻回轉，這樣加工出來的蝸輪和蝸桿嚙合時，可以保持瞬時傳動比不變，即傳動平穩。

阿基米德蝸桿，通過蝸桿軸線作一平面垂直于蝸輪的軸線（該平面叫主截面），則蝸桿的形狀和普通的齒條一樣，而蝸輪的齒廓也為漸開線齒輪。所以蝸輪與蝸桿的嚙合傳動就相當午齒輪與齒條的嚙合傳動。因此可以根據齒輪harmonic工礦機械減速器CSG-65-120-2A傳動的正確嚙合關系得出蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件：蝸桿的軸向模數與蝸輪的端面模數相等，