由于哈默納科重工設備諧波傳動SHD-14-100-2SH總綜合誤差檢驗不能揭示出齒輪的所有位置誤差，所以SHD-14-100-2SH適當的規(guī)范要求對齒輪作專門的位置誤差控制。在齒輪圖上標明相同齒廓或不同齒廓上的任意兩點間允許的最大位置誤差。規(guī)范通常都是用角值，以弧秒或弧分表示。在齒輪圖上規(guī)定最大位置誤差，就會迫使要對這個參數進行檢驗，而這種檢驗往往需要專門的設備并且比總綜合誤差檢驗方法要花更多的費用。如果這種檢驗是必要的，那就沒有其它方法可選擇了。當的傳動比)驅動，再附加一種迭加的傳動誤差的振蕩運動。

將上述這種知識應用于專門的齒輪傳動鏈的設計和分析時，應注意到哈默納科重工設備諧波傳動SHD-14-100-2SH上述知識只用于無負載的條件。雖然它可以為許多儀表齒輪的設計提供恰當的答案，但在許多其它設計中，負載所產生的偏轉卻會引起重大的附加位置誤差。因此，負載偏轉問題必須予以單獨的考慮。這個問題牽涉的面很廣，除了輪齒之外，它還涉及諸如輪毅、軸承、軸系、箱體等產生偏轉的零件。

 如果要對哈默納科重工設備諧波傳動SHD-14-100-2SH回差加以控制，則通過控制齒厚或與其等效的量度固定齒輪的尺寸是重要的。只要控制設計容差值或預定側隙就行了。而有些齒輪則是按無容差設計的，因而必要的側隙容差是通過增大中心距使其稍高于名義值而得到的。在某些高精度的齒輪設計中，可能具有零側隙容差。