這類數(shù)控機(jī)床具有控制幾個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的能力，使刀具相對于工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的功能。可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)加工是這類數(shù)控機(jī)床的本質(zhì)特征。這類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面形狀零件的數(shù)控機(jī)床。現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是這種類型。若根據(jù)其聯(lián)動(dòng) 軸數(shù)還可細(xì)分為：2軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。