還用上面的例子，這里解釋下原因：汽車工業(yè)制造機(jī)器人對(duì)定位精度要求非常高，除了機(jī)器人本身，要保證高標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)要求之外，待加工的產(chǎn)品也必須精確的放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方，精確執(zhí)行某種操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，這需要非常細(xì)致的設(shè)計(jì)和施工，一般需要幾個(gè)月時(shí)間實(shí)施，調(diào)試。此外，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士，才能熟練完成裝配、編程以及維護(hù)的工作。因此部署成本就上去了。

個(gè)問題是更換成本高。每一條生產(chǎn)線上的大部分機(jī)器臂，都是針對(duì)特定的功能設(shè)計(jì)的，如果使用了一段時(shí)間需要變更生產(chǎn)需求，就需要重新設(shè)計(jì)和部署。比如汽車制造機(jī)器人的控制系統(tǒng)、夾具等都是專為某一車型的生產(chǎn)線定制的，如果車型改設(shè)計(jì)，就需要重新設(shè)計(jì)工裝、夾具，加工線，然后重新部署機(jī)器臂、培訓(xùn)工人。這個(gè)過程一般需要幾個(gè)月甚至更長。

第三個(gè)問題是空間利用率低。傳統(tǒng)工業(yè)制造用的機(jī)械臂一旦固定好，一般情況下這個(gè)空間就只能給它專用。從安裝好一直到它報(bào)廢，這塊地方都是它的，也就是說不能復(fù)用。

說到這里，有些讀者會(huì)有疑問：既然汽車制造機(jī)器人這么多問題，為什么汽車制造商還在大量使用？

其實(shí)對(duì)于像汽車制造行業(yè)來說，生產(chǎn)周期一般較長，而且單價(jià)高。一條加工線布置完成后，機(jī)器人的部署一般會(huì)保持?jǐn)?shù)年不變。所以在這段時(shí)間內(nèi)，就算是實(shí)施柔性生產(chǎn)，也只需要調(diào)整工裝和夾具，加工線基本不會(huì)做大的變動(dòng)，可以化發(fā)揮機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高效率的優(yōu)勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年汽車行業(yè)占據(jù)了全球機(jī)器人出貨量的40%以上。

制造機(jī)器人面對(duì)的新挑戰(zhàn)
目前中國人口紅利逐漸消失，以前人工成本低，所以勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)還是可以活的很好。現(xiàn)在企業(yè)生產(chǎn)線用人成本在逐漸提高，而且年輕人越來越不愿意去做這種重復(fù)性勞動(dòng)，也不愿意加班，企業(yè)招工難、用人成本高。這方面，對(duì)成本的中小企業(yè)尤其壓力山大。

另外，最近幾年隨著3C等新興行業(yè)發(fā)展，手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度非常快，基本上生命周期只有一兩年，短的甚至只有幾個(gè)月。