FANUC于1956年成立，總部位于日本。FANUC是世界上的專業數控系統生產廠家，提供創新的機器人工程解決方案，包括從機器人系統的方案設計、系統仿真、設計、裝配到安裝調試的服務。

1974年，FANUC研制出款工業機器人；1997年，FANUC與上海電氣實業公司合資成立上海發那科機器人有限公司，進入中國市場；2015年，FANUC機器人全球銷量超過40萬臺；2019年，FANUC的機器人板塊收入達到2025億日元。

D、日本安川電機

安川電機自1915年在日本創立以來，其技術和產品在電子元件安裝裝置、機床設備及一般產業機械以及醫療器械等領域得到廣泛的應用。安川電機的代表性產品是創造高附加值機械及支持其信息化的機械控制器、實現節能和機械自動化的變頻器以及工業機器人等系列產品。

目前，安川電機所生產的產品已應用于30個國家，并在12個國家設立了產業基地。安川電機2019年機器人分部的營業收入為1547億日元，約97.56億元，占全部營業收入的比例為37.6%。