零件的失效可能由于:斷裂或塑性變形:過大的彈性變形;工作表面的過度磨損或損傷;發生強烈的振動;連接的松弛;摩擦傳動的打滑等。哈默納科日本高剛性抗失效諧波齒輪CSG-40-160-2UH例如，軸的失效可能由于疲勞斷裂:也可能由于過大的彈性變形(即剛度不足)，致使軸頸在軸承巾傾斜.若軸上裝有齒輪則輪齒受載便不均勻。

以致影響正常工作在前一種情況下，軸的承載能力取決于軸的疲勞強度;而在后一種情況下則取決子軸的剛度二顯然，兩者中的較小值決定了軸的承載能力。又如，軸承的潤滑、密封不良時.軸瓦或軸頸就可能山于過度磨損而失效。哈默納科日本高剛性抗失效諧波齒輪CSG-40-160-2UH此外，當周期性干擾力的頻率與軸的自振頻率相等或接近時，就會發生共振，導致振相急劇增大，這種現象稱為失去振動穩定性。共振可能在短期內使零件損壞，所以對于盈要的、特別是高速運轉的軸中還應驗算其振動穩定性。

    機械零件雖然有多種可能的失效形式，但歸納起來最主要的為強度、剛度、耐磨性、穩定性和溫度的影響等幾個方面的問題。哈默納科日本高剛性抗失效諧波齒輪CSG-40-160-2UH對各種不同的失效形式，相應地有各種工作能力判定條件