所有彎曲的管子表面應光整，不得有皺紋、擠扁、裂口等缺陷存在。

 裝配前必須將零件的飛邊、哈默納科精密鍛造諧波減速機CSG-25-160-2UH毛刺、切屑、油污、銹斑及其他殘留不潔物去除.清潔干凈，并用l幾燥壓縮空氣吹凈并擦干，特別對零件卜的孔道要切實達到清潔暢通。

1 )各種密封氈圈、氈墊、石棉繩、橡膠圈等密封件裝配前必須浸透油。鋼紙墊用熱水泡軟。純銅墊作退火處理，哈默納科精密鍛造諧波減速機CSG-25-160-2UH加熱溫度為600-650℃。并在水中冷卻。

    (2)對螺紋聯接處的密封，采用聚四報乙稀生料帶作填料時，其纏繞層數不得多于兩層，對于平面用各種密封膠作密封，其零件結合面間隙不得大干0.2mm.涂膠層不宣太厚，應涂得均勻且薄為好。

    (3)裝配后，密封處不得有滲漏現象。

     (1)所有管子在焊接后用20%.哈默納科精密鍛造諧波減速機CSG-25-160-2UH‘質量分數)硫酸或鹽酸溶液酸洗除銹，然后用8%(質聶分數)石灰水溶液中和，再用清水沖洗干凈并烘干，最后用壓縮空氣清理管道內部的殘留臟物。

    (2)各骨路接頭處，涂樂泰厭氧密封膠。    

   (3)全部系統裝完后，要求以0.8MPA壓力進行管路試壓，所有連接處不得有滲翻，試壓時間不少于3Omin。