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差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C

差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C

  • 規格:SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C
  • 產地:日本

差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C 根據機構中組成螺旋副的兩構件運動狀態,普通螺旋傳動分為兩種基本類型(在此稱之為I型和II型):

I型普通螺旋傳動:一件固定不動,一件回轉運動并作直線移動,如圖1。該例圖所示機構中只含有兩構件:固定件為螺母2,運動構件為螺桿1;兩構件間構成螺旋副。假設該傳動采用右旋螺紋,螺桿1的回轉方向如圖中所示,由(左)右手定則:伸出右手,四指彎曲方向與螺桿1回轉方向一致,大拇指指向——向左即為螺桿1(相對機架)的移動方向;由公式L=NPh可知:若螺桿轉動一周,則其(相對機架螺母2)移動一個導程Ph。

差動螺旋傳動原理

II型普通螺旋傳動:差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C一件原位回轉,一件只作直線移動,如圖2。圖中螺旋機構由螺桿1、螺母2及機架3三個構件組成。三構件之間的運動副關系:螺桿1、螺母2之間組成螺旋副,螺桿1、機架3組成轉動副,螺母2、機架3組成移動副。假定該傳動中螺紋旋向為右旋,螺桿的回轉方向如圖中所示,由(左)右手定則:伸出右手,四指彎曲方向與螺桿回轉方向一致,大拇指所指反向——向右即為螺母相對機架(或螺桿)移動的方向(因為螺桿與機架構成的是轉動副――螺桿與機架之間無軸向相對運動)。由公式L=NPh可知:若螺桿轉動了一周,則螺母向右移動一個導程Ph。

二、差動螺旋傳動機構的結構分析——剖析差動螺旋傳動蠢淼耐黃瓶

    如圖3所示一差動螺旋傳動:由三個構件、移動螺母2、及機架3(固定螺母)組成。

差動螺旋傳動原理

   差動螺旋機構 專用HD執行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C 該機構中構件之間的運動副關系分析如下:

a)移動螺母2、機架3兩構件組成移動副;

b)螺桿1(A段螺紋處)與機架3(固定螺母)組成I型普通螺旋副(一件固定不動,一件作回轉運動并作直線移動);

c) 桿1(B段螺紋處)與移動螺母2則組成II型普通螺旋副(一件回轉,一件只作直線移動)。

基于如上的結構分析,便可進一步對差動螺旋傳動作深入的分析。


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