并聯機構專用HD執行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C《并聯機器人機構學理論及控制》是1997年機械工業出版社出版的圖書，作者是黃真。該書主要介紹了并聯結構的概念以及并聯機器人的控制技術。
并聯機構專用HD執行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C第1章 緒論
第2章 空間并聯機構的結構分析
1 連桿參數的D-H表示法
2 空間機構的組成元素
3 空間機構的自由度
4 公共約束和過約束機構
5 并聯機器人機構的結構形式
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