国产色视频网站免费_色翁荡息又大又硬又粗又爽电影_亚洲国产精品热久久_精品一区二区三区在线观看_国产精品爱久久久久久久

上海浜田實業有限公司

哈默納科

組合機構專用哈默納科諧波減速機SHD-20-100-2UH

組合機構專用哈默納科諧波減速機SHD-20-100-2UH

組合機構專用哈默納科諧波減速機SHD-20-100-2UH是將幾個基本機構聯接起來,以實現單個機構難以實現的復雜運動規律、運動軌跡和特殊運動的不可拆機構。

組合機構專用哈默納科諧波減速機SHD-20-100-2UH將幾個基本機構聯接起來,以實現單個機構難以實現的復雜運動規律、運動軌跡和特殊運動的不可拆機構。基本機構主要包括連桿機構、齒輪機構和凸輪機構等。組合機構一般不是將幾個基本機構簡單的串聯起來,而是一種較復雜的組合,可以是用不同類型的基本機構組成的齒輪-連桿機構、凸輪-連桿機構和齒輪-凸輪機構,也可以是用同類型的基本機構組成的聯動凸輪機構等。組合機構的運動是通過分析各個基本機構的運動關系,然后根據不同的組合形式聯系起來獲得一個新的運動關系。組

組合機構專用哈默納科諧波減速機SHD-20-100-2UH齒輪-連桿機構 由1個曲柄搖桿機構(見平面連桿在遠程機構)和3個齒輪組成(圖1)。輪Ⅰ與曲柄固接,以角速度ω1作等速轉動,從動輪 5為輸出件,其角速度ω5隨機構的不同位置而改變,是曲柄轉角1的函數。當曲柄AB等速連續轉動時,從動輪 5能實現多種規律的回轉運動。求任一給定1角時輪 5的角速度ω5的方法可分兩步進行:首先,桿1、2、4、6 組成一個鉸鏈四桿機構,由ω1求出ω2和ω4;然后,把輪1、輪3和桿2組成一差動輪系,把輪3、輪5和桿4組成另一差動輪系,從而求出ω5與ω2、ω4的關系式。由于桿1與輪1同速,桿2和桿4同時為輪系和四桿機構中的構件,可將四桿機構中求得的ω2和ω4代入關系式得ω5。這樣就可畫出ω5-1線圖。曲線1、2、3是通過改變l1/r1或l6得到的逆轉、瞬時停歇和非勻速轉動 3種不同特性。曲線1所對應的角稱為逆轉角。曲線2的=0,理論上是瞬時停歇,但由于運動副中的間隙和構件彈性的影響,實際上仍有相當于曲柄轉45°上下的片刻停歇時間。當逆轉角較小時,曲線反映不出逆轉運動,實際上就有更長的停歇時間。齒輪-連桿機構也能實現某些復雜的運動軌跡。

組合機構專用哈默納科諧波減速機SHD-20-100-2UH聯動凸輪機構 由兩個固接的盤形凸輪組成(圖2)。在兩個從動件上分別加上兩個滑塊,再用鉸鏈聯接這兩個滑塊。鉸鏈中心Μ點的軌跡為mm。這種組合機構通過兩凸輪的相互協調配合,可控制從動件在x和y方向的運動,從而能精確實現要求的各種運動軌跡。凸輪1和從動件3組成一個基本凸輪機構,凸輪2和從動件4組成另一基本凸輪機構,通過兩個凸輪可以分別求得對應從動件的位移和凸輪轉角的關系x=x()和y=y()。由于兩個凸輪的轉角相同,消去式中的就可得到表達Μ點軌跡的y=y(x)關系。反之,如果繪出軌跡mm或方程y=y(x),也可分解成x和y方向兩部分運動,從而設計出凸輪廓線。



姓  名
手機號
數  量
電  話
郵  箱
單  位
備  注

聯系我們

CONTACT US

電話:1316-2861726

傳 真:021-34721059

手 機:13162861726

郵 箱:sales001@hamada.net.cn

地 址:上海市嘉定區愛特路877號歆翱國際商務園D幢510室

主站蜘蛛池模板: 国产男女免费完整视频| 欧美va天堂在线电影| 国产免费av片在线观看 | 法国啄木乌av片在线播放| 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 日产区一线二线三av| 国产精品亚洲综合色区| 国产专区一线二线三线码| 搡老女人老妇女老熟妇| 69久久精品无码一区二区| 中文字幕在线亚洲精品| 亚洲精品国产suv| 亚洲成av人片在线观看无码不卡| 九色porny丨国产首页注册| 国产a在亚洲线播放| 久久亚洲精品无码播放| 国产成人无码精品一区在线观看| 国产成人无码av在线播放dvd | 久久久精品人妻一区二区三区| 亚洲精品久久久久中文字幕二区| 少妇无码一区二区三区免费| 岛国片人妻三上悠亚| 色猫咪av在线观看| 国产精品视频一区二区三区无码| 小妖精又紧又湿高潮h视频69| 欧美性大战久久久久久| 欧洲日本一线二线三线区本庄铃| 国产精品无码永久免费不卡| 国产精品一区二区久久精品| 丰满少妇69激情啪啪无| 肥臀熟女一区二区三区| 国产无av码在线观看| 精品国际久久久久999波多野| v一区无码内射国产| 亚洲av无码国产精品色| 国产一区二区三区四区精华| 樱花草在线社区www| 日韩精品射精管理在线观看| 亚洲五月丁香综合视频| 日韩欧群交p片内射中文|