脈沖數(shù)字流專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-100-2UH(digital flow of pulses或pulse digital flow)是指在流體傳動和控制系統(tǒng)中對流體本身進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換 ，從而對流體元件及流體系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化控制的一種新的思想方法和技術(shù)手段。該項創(chuàng)新由河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院的張志成老師，在2003年的中國武漢第四屆國際流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議上最先給予提出。

脈沖數(shù)字流專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-100-2UH流體系統(tǒng)在工作時，其中的工作介質(zhì)是處于連續(xù)不斷流動的狀態(tài)，是一種模擬量的形式。因此，其中的信息不能直接為計算機(jī)所利用，這正是實現(xiàn)流體系統(tǒng)數(shù)字化控制的困難所在。為了使流體傳動與控制技術(shù)能方便地與計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，的方法就是能把流體系統(tǒng)工作時的信息用數(shù)字形式進(jìn)行表示、給定、獲取并進(jìn)行處理。

如果將按照通常方式工作的流體系統(tǒng)看作一個信息系統(tǒng)的話，則其工作過程就是包括壓力和流量在內(nèi)的功率流在系統(tǒng)中的循環(huán)。在一定工況下，這種功率流是穩(wěn)恒的、連續(xù)的，我們稱之為模擬式流動。這就是通常流體系統(tǒng)中工作介質(zhì)的狀況，很顯然，其中不含有任何數(shù)字信息。

為了改變這一狀況，使流體介質(zhì)中能包含有數(shù)字信息，可以設(shè)想把模擬式的流體進(jìn)行離散和量化，也就是把管道里流動著的連續(xù)流體離散為一段一段的小塊，即流體脈沖序列。每個流體脈沖所具有的流體的量都彼此相等，稱其為量化單位q(單位:毫升/每個脈沖)。為了便于對這些流體脈沖進(jìn)行計數(shù)和控制,將每一個流體脈沖都附加上一個電子脈沖信號,相當(dāng)于對每一個流體脈沖進(jìn)行了編碼。如此以來, 就將傳統(tǒng)流體系統(tǒng)回路中工作介質(zhì)的連續(xù)模擬式流動轉(zhuǎn)變成為一種離散的、可計數(shù)的、可控的數(shù)字式流動，從而實現(xiàn)了對傳統(tǒng)工作流體本身的A/D轉(zhuǎn)換。這一新型的數(shù)字式流體就稱為脈沖數(shù)字流。

脈沖數(shù)字流專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-100-2UH脈沖數(shù)字流是一種復(fù)合型的數(shù)字式流體，其中的流體脈沖是實行驅(qū)動的功率信號，而電子脈沖是流體脈沖的編碼信號，兩者相互依存，合二而一，共生共用，缺一不可。當(dāng)某一路或某幾路的流體動力元件需要進(jìn)行控制，在打開電磁換向閥輸出流體脈沖的同時，與之相伴隨的電脈沖信號也被輸入到計算機(jī)中，供計算機(jī)進(jìn)行計數(shù)、比較，運算等數(shù)字處理，并根據(jù)處理結(jié)果來決定是否實施對該流體動力元件的操作或控制。

脈沖數(shù)字流可用來控制各種流體動力元件，如泵、閥、油缸、油馬達(dá)等，使它們成為數(shù)字式流體元件，進(jìn)而由這些數(shù)字流體元件構(gòu)成完全的數(shù)字流體系統(tǒng)。

脈沖數(shù)字流專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-50-100-2UH如果已知脈沖數(shù)字流的量化單位為q，對應(yīng)于每一個量化單位q的流體脈沖，流體執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動的距離，即為對該機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量δ(單位:毫米/每個脈沖),每一個電脈沖信號就代表對該機(jī)構(gòu)執(zhí)行一步操作。當(dāng)需要對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制時，先把對該機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)部分要求的位移量換算為脈沖當(dāng)量個數(shù)N，存于計算機(jī)中。通過計算機(jī)在執(zhí)行程序時輸出的數(shù)字信號D、即流體系統(tǒng)的工作狀態(tài)字，控制各路電磁換向閥的切換，就可以滿足數(shù)字化控制流體系統(tǒng)中被控對象的各種運動要求:如單個液壓缸的運動、多缸同步或定比運動、多缸插補(bǔ)運動、多缸順序運動、多缸互不干擾運動等等。