單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)專用HD諧波減速機(jī)CSF-3B-30-1U-CC-SP這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中，如牛頭刨床上工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)塔車床上刀具的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng),裝配線上的步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)等。實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中,當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件脫離接觸,或雖不脫離接觸但主動(dòng)件不起推動(dòng)作用時(shí)，從動(dòng)件便不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都用這種方法來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中,主動(dòng)輪1作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)輪只在一段圓周上有4個(gè)齒，與這4個(gè)齒相嚙合的從動(dòng)輪要做出4個(gè)對(duì)應(yīng)的齒間來實(shí)現(xiàn)一次間歇運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周,該機(jī)構(gòu)完成4次間歇運(yùn)動(dòng)，輪2共有16個(gè)齒間。輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件1是半徑為的圓柱凸輪，從動(dòng)件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當(dāng)凸輪按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪的曲線槽推動(dòng)柱銷B,使圓盤向左轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)柱銷B運(yùn)動(dòng)到前一柱銷A位置時(shí),柱銷C進(jìn)入凸輪槽內(nèi)。這時(shí),凸輪槽位于凸輪圓柱體的圓周上，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不能推動(dòng)柱銷運(yùn)動(dòng)，故圓盤不動(dòng)，從而完成一次間歇運(yùn)動(dòng)。此外，還有瞬時(shí)停頓的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

玩具產(chǎn)品中很多情況下是間歇運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)作不同的要求使得結(jié)構(gòu)也非常的不常規(guī)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有以下幾種:

1、凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)最簡單。只要把凸輪的某一部分設(shè)計(jì)成圓形，則凸輪半徑?jīng)]有改變，而頂桿也就沒有位移，即沒有動(dòng)作。

2、平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)主要是通過加大某一個(gè)連桿的鉸位孔使它成一個(gè)長的孔，這而使得運(yùn)動(dòng)的某一部分失效而得到間歇運(yùn)動(dòng)。如圖一的長孔。

3、不完全齒輪。即用一個(gè)沒有布滿圓周的齒輪做主動(dòng)輪，則沒有齒的一段圓弧就不會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。

4、槽輪機(jī)構(gòu)。一個(gè)帶槽的槽輪與一個(gè)帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓銷離開槽時(shí)，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、棘輪運(yùn)動(dòng)。，bc桿左移，棘爪4推動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)bc桿右移時(shí)，棘爪滑動(dòng)，棘爪6的作用是防止棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、雙向棘爪機(jī)構(gòu)。棘爪與棘輪接觸的一面為方齒，另一面則為曲線。圖示位置，這種結(jié)構(gòu)還發(fā)聲。

7、齒差。比如一個(gè)主動(dòng)齒為10齒的齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)同軸的齒輪、一個(gè)22齒、一個(gè)21齒(玩具產(chǎn)品中齒輪傳動(dòng)關(guān)系不需特別的精密，有一點(diǎn)偏差仍可動(dòng)作)。而這兩個(gè)齒在10齒圓柱齒輪的帶動(dòng)下引起了周速度不同。21齒的轉(zhuǎn)得快，而22齒的轉(zhuǎn)得慢，再利用一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，使得22齒的齒輪與22齒帶動(dòng)的從動(dòng)輪分開而得到間歇運(yùn)動(dòng)。

8、間歇運(yùn)動(dòng)的混合使用。使動(dòng)作多變是玩具設(shè)計(jì)中常用的一種方法。如一齒差結(jié)構(gòu)帶動(dòng)2個(gè)工作組，即22齒的齒輪在串動(dòng)時(shí)帶動(dòng)一組齒輪，而未串動(dòng)時(shí)帶動(dòng)另一組齒輪而得到2個(gè)工作組，同時(shí)把凸輪機(jī)構(gòu)一起使用，以及凸輪機(jī)構(gòu)不完全齒混合使用等。

9、間歇運(yùn)動(dòng)的其它方法。主要是通過電流來改變動(dòng)作，這又表現(xiàn)在二個(gè)方面。如電池的正反使得馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)一個(gè)跳軸來改變傳動(dòng)系，而得到2組不同的動(dòng)作。另一方面通過電流的時(shí)有時(shí)無，而得到間歇運(yùn)動(dòng)。