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哈默納科

連續(xù)模專用哈默納科諧波減速機CSD-50-50-2A-GR

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連續(xù)模,指的是壓力機在一次沖壓行程中,采用帶狀沖壓原材料,在一副模具上用幾個不同的工位同時完成多道沖壓工序的冷沖壓沖模,模具每沖壓完成一次,料帶定距移動一次,至產(chǎn)品完成。

連續(xù)模,指的是壓力機在一次沖壓行程中,采用帶狀沖壓原材料,在一副模具上用幾個不同的工位同時完成多道沖壓工序的冷沖壓沖模,模具每沖壓完成一次,料帶定距移動一次,至產(chǎn)品完成。

特征

連續(xù)模專用哈默納科諧波減速機CSD-50-50-2A-GR連續(xù)模在沖壓過程中材料料帶始終向一個方向運動;模具內(nèi)部料帶切斷后向兩個或者兩個以上方向運動的叫級進(jìn)模;料帶送料在模具內(nèi)部完成的叫自動連續(xù)模;在一個沖壓生產(chǎn)鏈上用不藝的沖壓模具用機械手或其他自動化設(shè)施,采用模具或者零件移動完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。

數(shù)學(xué)上的連續(xù)模:

刻畫函數(shù)的連續(xù)性的一種尺度。假設(shè)?(x)是定義在閉區(qū)間【α,b】上的連續(xù)函數(shù),稱(圖1)為?的連續(xù)模。ω(?δ)是在 【0,l】上有定義的函數(shù)(l=b-α),并且有如下性質(zhì):①當(dāng) δ→0時,ω(?,δ)→0;②ω(?,δ)是非負(fù)增函數(shù);③ω(?,δ)是半可加的,也即對于(圖2)圖2圖2;④ω(?,δ)是δ的連續(xù)函數(shù);⑤對于自然數(shù)n, 當(dāng)0≤l時,有ω(?,)≤(?,δ),對于非整數(shù)λ>0,當(dāng)0≤λδl時,有ω(?,λδ)≤(λ+1)ω(?,δ)。將ω(?,δ)看作連續(xù)函數(shù)空間上的泛函,則它具有半范數(shù)的性質(zhì),也即滿足圖3圖3(圖3)。連續(xù)模不可能太小, 對于δ→0,若(圖4),則?是個常數(shù),從而ω(?,δ)恒等于零。

連續(xù)模專用哈默納科諧波減速機CSD-50-50-2A-GR連續(xù)模的性質(zhì)①②和③是本質(zhì)的,倘若定義在【0,l】上的函數(shù)ω(δ)滿足這三個性質(zhì),則它必然是【α,b】上的某個連續(xù)函數(shù)的連續(xù)模。故常稱具有性質(zhì)①②和③的函數(shù)為連續(xù)模函數(shù)。

如果對于任意的x,y∈【α,b】和α≥0,β≥0,α+β=1,函數(shù)g(x)滿足不等式α(g(x)+βg(y)≤g(αx+βy),則稱g在【α,b】上是凹(上凸)的。如果在【0,l】上滿足ω(0)=0的連續(xù)的增函數(shù) ω(x)是凹(上凸)的,則它必然是連續(xù)模函數(shù)。當(dāng)然,連續(xù)模未必是凹的,但是,對于每個連續(xù)模函數(shù) ω(x)(0≤xl),都存在凹的連續(xù)模函數(shù)ω1(x)使得 ω(x)≤ω1(x)≤2ω(x) (0≤xl)。

作為連續(xù)模的直接推廣是光滑模。設(shè)r是自然數(shù),對于【α,b】上的連續(xù)函數(shù)?(x),稱(圖5)圖5圖5?r階光滑模,其主要性質(zhì)是,對于λ>0,有(圖6)。

連續(xù)模專用哈默納科諧波減速機CSD-50-50-2A-GR?r階連續(xù)導(dǎo)數(shù),則(圖7)圖7圖7式中сr與с是與?δ無關(guān)的正數(shù)。




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