其分類為:

順向送料機構:離開操作者的方向的送料。

倒向送料機構:向操作者的方向的送料。

橫向送料機構:沿著操作者的左，右方向的送料。

送料機構專用HD諧波減速機FB-20-80-2-GR下送料機構:由壓緊桿機構的壓腳壓緊縫料，并由送料機構的下送料牙在縫料的背面推送縫料的機構，是縫紉機中最基本的送料形式。

上送料機構:由交替壓緊桿機構的上送料壓腳在縫料的頂面推送縫料的機構。

針送料機構:機針刺入縫料后由于針桿機構的擺動，和下送料機構的下送料牙一起推送縫料的機構。

上、下復合進料機構:由可擺動的上送料壓腳和下送料牙同時作用于縫料的頂面和背面一起推送縫料的機構。

上、針復合送料機構:由上送料壓腳與刺入縫料的機針同時作用于縫料一起推送縫料的機構。

針、下復合送料機構:由刺入縫料的機針與送料牙同時作用于縫料一起推送縫料的機構。

上、針、下綜合送料機構:由上送料壓腳和在機針刺入縫料時與下送料牙同時作用于縫料的頂面和背面一起推送縫料的機構。

送料機構專用HD諧波減速機FB-20-80-2-GR差動送料機構:由前、后兩個送料牙各自獨立的送料的機構，這種機構可以單獨調節前、后兩個送料牙的送料速度及送料距，使縫料皺縮或拉伸。

滾輪送料機構:由上面的滾輪壓緊縫料的頂面，由驅動機構傳動下面的送料滾輪在縫料的背面推進縫料。