拉拔機應用HD諧波減速機SHG-50-160-2A-GR對金屬坯料施以拉力，使之通過模孔以獲得與模孔尺寸、形狀相同的制品的塑性成型方法稱之為拉拔。拉拔是管材、棒材、型材，以及線材的主要生產(chǎn)方法之一。拉拔生產(chǎn)的工具與設備簡單，維護方便，在一臺設備上可以生產(chǎn)多個品種與規(guī)格的制品，而且制品的尺寸精確，表面光潔。拉拔設備一般可分為管棒型材拉拔機和拉線機。

拉拔機是對金屬材料進行拉拔的設備。通過拉拔使金屬材料的直徑發(fā)生改變，以達到所需的直徑要求。通過空拉，游頭拉等各種拉拔方式及改變模具可拉制各種不同規(guī)格直徑的棒材和管材。機械部分由放卷機、預矯直機、聯(lián)合拉撥機、水平矯直機、垂直矯直機、液壓剪、輸送機、異型下料臺、拋光矯直機、翻料裝置、自動倒角機等組成。

拉拔是將金屬坯料通過拉拔模的模孔使其變形的塑性加工方法。拉拔過程中坯料在拉拔模內(nèi)產(chǎn)生塑性變形，通過拉拔模后，坯料的截面形狀和尺寸與拉拔模模孔出口相同。因此，改變拉拔模模孔的形狀和尺寸，即可得到相應的拉拔成形的產(chǎn)品。

目前的拉拔形式主要有線材拉拔、棒料拉拔、型材拉拔和管材拉拔。線材拉拔主要用于各種金屬導線，工業(yè)用金屬線以及電器中常用的漆包線的拉制成形。此時的拉拔也稱為"拉絲"。拉拔生產(chǎn)的最細的金屬絲直徑可達0.01mm以下。線材拉拔一般要經(jīng)過多次成形，且每次拉拔的變形程度不能過大，必要時要進行中間退火，否則會使線材拉斷。

拉拔機應用HD諧波減速機SHG-50-160-2A-GR目前廣泛使用的管棒材拉拔機是鏈式拉拔機。它的特點是設備結構和操作簡單，適應性強，管、棒、型制品皆可在同一臺設備上拉制。根據(jù)鏈數(shù)的不同可將鏈式拉拔機分為單鏈拉拔機和雙鏈拉拔機。最常見的單鏈拉拔機的結構如圖下圖所示，該設備由床身和移動小車組成。模座固定在床身上，小車由鏈條拖動。在拉拔管材時，安裝一尾架來固定芯桿，芯頭裝在芯桿上。

自動夾鉗、自動落鉤的拉拔小車裝置示于下圖。

拉拔小車上部裝有撞桿，桿上套著兩個彈簧，桿的前端擰有一個螺帽2。當拉拔小車返回到拉模支架前以便夾持坯料頭部實現(xiàn)拔制時，螺帽2與拉模支架相撞。此時撞桿1向右移動，于是鉗口板牙借助連桿4的傳動向前伸出，將待拔坯料的頭部夾持住;與此同時桿1的后端小鉤3將大鉤6松開，大鉤落下掛在拉拔機的鏈條上，開始拔制過程。在拔制時鏈條被拉緊并同大鉤6一起升高，使大鉤又被小鉤3鉤住。當拔制完畢時，由于慣性作用，鉗口板牙繼續(xù)后退將料松開，拉拔機鏈條垂落在機座上，而大鉤仍與小鉤相鉤，待返回時重復上述動作，進行下次的撥制。

雙鏈式拉拔機的橫斷面圖如下圖所示。

拉拔機應用HD諧波減速機SHG-50-160-2A-GR工作機架由許多C形架組成。在C形架內(nèi)裝行兩條水平橫梁，其底面支撐拉鏈和小車，側面裝有小車導軌，兩根鏈條從兩側連在小車上。C形架之間的下部安裝有滑料架。除拉拔機本體外，一般還包括以下機構:受料-分配機構、管子套芯桿機構和向模孔送管子與芯桿的機構。

與單鏈式拉拔機相比較，雙鏈式拉拔機有如下優(yōu)點:

(1)拉拔中心線與設備中心線一致，拉拔過程平穩(wěn)，制品的尺寸精度、表面質(zhì)量和平直度高;

(2)單鏈式拉拔機需要撥料機構，雙鏈拉拔機拉拔后管材直接從兩根鏈條之間的空當落下，經(jīng)拉拔機傾斜滑板進入料筐或由水平輸出機構輸出，卸料方便;

(3)由于小車不必掛鉤，雙鏈式拉拔機既可噸位拉拔大規(guī)格管材，又可拉拔小管，不會產(chǎn)生因為拉力太小小車掛鉤抬不起來或無法脫鉤的問題，使用范圍廣;

(4)雙鏈拉拔機取消了小車返回機構和撥料機構，小車沒有鉤子和與鉤子有關的部件，結構簡單，維修容易。