這種突然改變桿件原有直線平衡形式的現象，稱為壓桿喪失穩定性，日本HD柔輪機械力學諧波減速器CSD-17-100-2A-GR簡稱為失穩。所謂艷定性，就是指構件保持其原有幾何平衡形式的能力。因此，對于類似于細長壓桿這類構件，還要求它具有足夠的穩定性，

顯然，構件的強度、剛度、日本HD柔輪機械力學諧波減速器CSD-17-100-2A-GR穩定性與構件所選用的材料、截面幾何形狀和尺寸等因素密切相關。材料力學的任務就是要研究它們之間的內在聯系，為合理地矯決工程構件的設計提供必要的理論基礎知識和計算方法。

材料力學的理論研究常以實驗為基礎日本HD柔輪機械力學諧波減速器CSD-17-100-2A-GR，同時，理論公式的正確與否，也需要經受實驗的檢查，構件材料的機械性質(力學性質)則更需要直接依靠實驗來測定。