耐磨性專用HD諧波減速機CSF-17-100-2UH指，它以規定摩擦條件下的磨損率或磨損度的倒數來表示，即耐磨性=dt/dV或dL/dV材料的耐磨損性能。

abrasion resistance

耐磨性專用HD諧波減速機CSF-17-100-2UH又稱耐磨耗性。材料的耐磨損性能，用磨耗量或耐磨指數表示。

磨損現象很常見，造成這一現象的原因很多有物理化學和機械方面的，主要由磨粒磨損，粘著磨損（膠合），疲勞磨損（點蝕），腐蝕磨損。

耐磨性幾乎和材料所有性能都有關系，而且在不同磨耗機理條件下，為提高耐磨性對材料性能亦有不同要求。由于摩擦材料和試驗條件各不相同，可用磨耗指數表示或由用磨耗試驗機在規定條件下進行試驗所測得的材料減量（g/cm2），或其倒數表示，耐磨性是摩擦磨損試驗中的一個測量參量。

耐磨性專用HD諧波減速機CSF-17-100-2UH涂料工業中指涂層對摩擦機械作用的抵抗能力。實際上是涂層的硬度、附著力和內聚力綜合效應的體現。在條件相同的情況下，涂層耐磨性優于金屬材料，因其有黏彈性效應，可把能量緩沖、吸收和釋放掉。通常用涂膜耐磨儀測定耐磨性。在一定的負載下，涂膜用橡膠砂輪經規定的轉數打磨后，求得涂膜的失重量，以克表示。

紙經受橡皮、砂紙和類似物體摩擦作用時的耐久性也稱耐磨性。表征紙的表面硬度。這種性質通過在規定的負荷和移動速率下，以標準摩擦材料摩擦紙時，紙的重量損失率來表示。某些希望有表面硬度的紙如箱板紙和書寫紙，一般要用淀粉或膠料進行表面處理。

耐磨性=dt/dV或dL/dV