軸承跑合過程中，由于保持架隔片磨損，間隙增大。在隔片上，滾珠的支承處出現(xiàn)球形凹坑。由于，隔片的彈柔性，間隙量不足的不利影響也將減小。
??保持架珠窩形狀由前述可知，在具有直隔片的柔性軸承中滾珠作無滑動的滾動是不可能的。在這些區(qū)域內(nèi)滾珠不緊壓在軸承環(huán)上，滾珠在保持架珠窩中移動不像純滾動運動學要求的那樣。為了消除這種有害移動，提出了具有楔形珠窩的保持架結構。滾珠在珠窩中的上部位置處在波發(fā)生器的長軸上，而下部位置位于短上L。為使?jié)L珠的移動不受約束，HD柔齒機械諧波減速機SHF-14-100-2UH可以把珠窩做成與滾珠流動位置相切的橢圓形。
保持這個條件就耍求在一個類型尺寸范圍內(nèi)成不同的柔性軸承。這些軸承將僅是保持架的珠窩尺寸有所區(qū)別.珠窩尺寸或珠窩間隙的大小取決于嚙入角。或裝有軸承的傳動的傳動比。各種不HD柔齒機械諧波減速機SHF-14-100-2UH同的保持架使標準化和組織軸承的大量生產(chǎn)困難。因此，現(xiàn)標準對每一類型尺寸的軸承僅規(guī)定了一個保持架珠窩間隙值。
?在這時珠窩的上部和下部縮小，而在中部擴大珠窩上部縮小是不必要的，因為在長軸上滾珠緊靠在軸承環(huán)上，所以不需要由保持架來限制滾珠的移動。這時，橢圓形珠窩可近似用工藝性較好的楔形珠窩來代替。楔形消除了在區(qū)內(nèi)滾珠的有害移動。
HD柔齒機械諧波減速機SHF-14-100-2UH具有楔形珠窩的保持架的試驗表明，僅當旋轉頻率較低時，摩擦損失大大降低。當速度較高時，傳動中將產(chǎn)生振動，噪音和軸承磨損增大，效率降低。這種效應大致可解釋為，滾珠作用在珠窩傾斜壁上的壓力，除了圓周力外，還有周期性的徑向力，因而激發(fā)了保持架的彎曲振動。
