(Angular Contact Ball Bearings)可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。
角接觸球軸承專用哈默納科減速機CSF-3B-100-1U-CC-SP只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。角接觸球軸承的接觸角為40度，因此可以承受很大的軸向負荷。角接觸球軸承是非分離型的設計，內外圈的兩側的肩部高低不一。為了提高軸承的負載能力，會把其中一側的肩部加工得較低，從而讓軸承可裝進更多的鋼球。
角接觸球軸承專用哈默納科減速機CSF-3B-100-1U-CC-SP能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷，限制軸的兩方面的軸向位移。主要用于限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中雙列角接觸球軸承內、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內部間隙、軸承尺寸、內部設計及作用于軸承上的力和力矩，而允許傾斜角應保證軸承內不會產生過高的附加應力。若軸承內、外圈之間存在傾斜角，將影響軸承的壽命，同時造成軸承運轉精度下降，運轉噪聲增大。雙列角接觸球軸承一般采用尼龍保持架或黃銅實體保持架。雙列角接觸球軸承安裝時應注意，雖然軸承可承受雙向軸向載荷，但若一側有裝球缺口時，則應注意不要讓主要軸向載荷通過有缺口的一側溝邊。在軸承使用時應注意使不帶裝球缺口的一側滾道承受主要載荷。
若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。
因其內外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷--聯合負荷(單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負荷，因此一般都常采用成對安裝)。
保持架的材質有黃銅、合成樹脂等，依軸承形式、使用條件而區分。
角接觸球軸承專用哈默納科減速機CSF-3B-100-1U-CC-SP較多是國外軸承生產廠家制造，國內較多的應用于進口設備例如角接觸球軸承3204RS,等，
窄的邊在外，寬邊在內，另一個寬邊在內，窄邊在外，就是背對背接觸。
