調(diào)壓調(diào)速專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-25-120-2UH是指調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)端電壓使電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)運(yùn)行在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都平穩(wěn)。調(diào)速范圍也，從電機(jī)的始動(dòng)電壓可以調(diào)到額定電壓;PWM調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是效率高，調(diào)速范圍還行，缺點(diǎn)是在轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)運(yùn)行時(shí)脈動(dòng)的，噪音變大，而且負(fù)載越大越嚴(yán)重。

調(diào)壓調(diào)速(speedgoverningbyvoltageregulation):是指調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)端電壓使電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速

轉(zhuǎn)矩特性調(diào)試范圍效率運(yùn)行平穩(wěn)行

調(diào)壓調(diào)速:好最寬低平穩(wěn)

PWM調(diào)速:好寬高脈動(dòng)

調(diào)壓調(diào)速專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-25-120-2UH可以看出調(diào)壓調(diào)速的致命缺點(diǎn)是效率低，優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)運(yùn)行在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都平穩(wěn)。調(diào)速范圍也，從電機(jī)的始動(dòng)電壓可以調(diào)到額定電壓;PWM調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是效率高，調(diào)速范圍還行，缺點(diǎn)是在轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)運(yùn)行時(shí)脈動(dòng)的，噪音變大，而且負(fù)載越大越嚴(yán)重。

如果我們的調(diào)速目標(biāo)是微型直流電機(jī)，工作電流1A左右;效率就不是大問題了，假如我們對(duì)調(diào)速范圍和運(yùn)行平穩(wěn)行有特殊要求時(shí)，不放試試調(diào)壓調(diào)速

下面是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用中的調(diào)壓調(diào)速電路:運(yùn)算放大器是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的同相放大器，只不過環(huán)內(nèi)有一個(gè)功率調(diào)整管(TIP127)，負(fù)反饋放大器的增益為6;給定電壓用同相端輸入:

Vout=6×Vset

調(diào)壓調(diào)速專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-25-120-2UH調(diào)整管輸出接的電容啟這穩(wěn)定輸出電壓，防止系統(tǒng)振蕩的作用非常重要。后面可以接的是換向用的全橋電路。

在設(shè)計(jì)中給定電壓用的是TLC56288路串行DA轉(zhuǎn)換器，利用其量程倍增功能可在0-12V和0-24V內(nèi)調(diào)整電壓，可以驅(qū)動(dòng)12V或24V小電機(jī)。只要稍微改動(dòng)程序就可以驅(qū)動(dòng)0-24V內(nèi)任意額定電壓的直流電機(jī)。實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)的問題是在24V附近線性度下降(同運(yùn)放的擺幅有關(guān))