機床臥式及立式加工中心專用HD諧波減速機CSF-17-80-2UH主要加工大工件和不易在臥車裝夾的工件，回轉直徑滿足的情況下，太重的工件在臥車不易裝夾，由于本身自重，對加工精度有影響，采用立車可以解決上述問題。

區別在于加工姿態不同，立式車床加工時，工件的加工平面與地面平行，一般用專于大型徑向加工屬工件的加工；臥式車床加工時，工件的加工平面與地面呈90度，用于各種中小型工件的各種切削加工和較長軸向加工工件的加工。

臥式車床如圖：

立式車床如圖：