若截面對兩個正交軸的慣性積等于零，則該二正交軸稱為主軸。 通過截面形心的主軸稱為形心主軸。

當二次曲線的一條直徑的任一垂直弦為這條直徑所平分時，稱這條直徑為主軸或主直徑。二次曲線的主軸是它的對稱軸。

主軸專用HD執行元件RSF-14B-100-F100-24B-C-SP電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。

電主軸所融合的技術:

高速軸承技術:電主軸通常采用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍;有時也采用電磁懸浮軸承或靜承，內外圈不接觸，理論上壽命無限;

高速電機技術:電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡;

潤滑:電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑;也可以采用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量，就是通過一個叫定量閥的器件，精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用;太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發熱。

冷卻裝置:為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

內置脈沖編碼器:為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現準確的相角控制以及與進給的配合。

自動換刀裝置:為了應用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等;

高速刀具的裝卡方式:廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。

高頻變頻裝置:要實現電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。