螺旋錐齒輪專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-14-50-2XH-F在錐齒輪中，根據(jù)輪齒的齒長方向來看，有直齒輪和曲線齒輪。齒長輪廓與節(jié)錐面交線為直線的是直齒錐齒輪，如果是一段曲線，則統(tǒng)稱為曲線齒輪。目前來看，螺旋錐齒輪應(yīng)該是曲線齒錐齒輪的同義語。根據(jù)曲線的不同螺旋錐齒輪現(xiàn)行有三種，分屬于不同的公司。美國格里森公司設(shè)計的準(zhǔn)雙曲面齒輪(包括圓弧齒錐齒輪)，瑞士奧利康公司的延伸外擺線齒輪以及德國克林根貝格的準(zhǔn)漸開線齒輪。

簡單來說，日美車系都裝備格里森制齒輪如BUICK、TOYOTA。而歐洲車系如BENZ、BMW及AUDI則采用奧利康齒輪。

螺旋錐齒輪是一種可以按穩(wěn)定傳動比平穩(wěn)、低噪音傳動的傳動零件，在不同的地區(qū)有不同的名字，又叫弧齒傘齒輪、弧齒錐齒輪、螺傘錐齒輪、圓弧錐齒輪、螺旋傘齒輪等。螺旋錐齒輪傳動效率高，傳動比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動平穩(wěn)平順，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能省料，節(jié)省空間，耐磨損，壽命長，噪音小。在各種機(jī)械傳動中，以螺旋錐齒輪的傳動效率為，對各類傳動尤其是大功率傳動具有很大的經(jīng)濟(jì)效益;傳遞同等扭矩時需要的傳動件傳動副最省空間，比皮帶、鏈傳動所需的空間尺寸小;螺旋錐齒輪傳動比永久穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定往往是各類機(jī)械設(shè)備的傳動中對傳動性能的基本要求;螺旋錐齒輪工作可靠，壽命長。

螺旋錐齒輪專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-14-50-2XH-F錐齒輪的幾種齒制、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域(部分摘自《齒輪手冊》)。

錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪分別為相交軸及交錯軸的齒輪傳動類型。但是根據(jù)其齒長曲線特點(diǎn)、齒高形式、以及加工方法等有各種分類。由于齒長曲線對于傳動性能關(guān)系重大，而且要用特定的加工方法，故一般按齒長曲線分類。

直齒錐齒輪:輪齒齒長方向為直線，而且其延伸線交于分錐頂點(diǎn)、收縮齒;可用刨齒機(jī)、圓拉法加工，也可精鍛成形，一般用在低速輕載工況下、也可用于低速重載;

斜齒錐齒輪:齒長方向為直線，但其延長線不與軸線相交，而是與一圓相切;

曲線齒錐齒輪:曲線齒錐齒輪又分為格里森制和奧利康制、也可稱為圓弧制及擺線制。

格里森制由美國格里森公司生產(chǎn)，齒線為圓弧，一般采用收縮齒，常采用間隙分度法加工。

奧利康制由瑞士奧利康公司生產(chǎn)，齒線為擺線的一部分，一般為等高齒，常采用連續(xù)分度法端面銑刀進(jìn)行滾切加工，德國的克林根貝爾格公司加工的曲線齒錐齒輪也是擺線齒、等高齒，克林根貝爾格公司與奧利康公司已經(jīng)合并為一家。

螺旋錐齒輪專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-14-50-2XH-F曲線齒錐齒輪應(yīng)用最多，因其承載能力高、噪音低、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)已廣泛應(yīng)用在航空、航海及汽車行業(yè)。

1)直齒錐齒輪:齒線為直線，并相交于分錐頂點(diǎn)，收縮齒;

2)斜齒錐齒輪:齒線為直線，并相切于一點(diǎn)，收縮齒;

3)弧齒錐齒輪:收縮齒(也有用等高齒的);

4)擺線齒錐齒輪:等高齒;

5)弧齒零度錐齒輪:雙重收縮齒，βm=0，用以代替直齒錐齒輪，平穩(wěn)性較好，但不如弧齒錐齒輪;

6)擺線齒零度錐齒輪:等高齒，βm=0，用以代替直齒錐齒輪，平穩(wěn)性較好，但不如弧齒錐齒輪;

8、準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒長曲線有用弧齒的擺線齒的(部分摘自《齒輪手冊》)。

9、錐齒輪齒高型式主要有收縮齒和等高齒之分，收縮齒有非等頂隙收縮齒、等頂隙收縮齒、雙重收縮齒。

1)等高齒:大端、小端齒高相等，一般用于擺線齒錐齒輪;

2)非等頂隙收縮齒:分錐、頂錐、根錐頂點(diǎn)重合;

3)等齒頂隙收縮齒:根錐頂點(diǎn)與分錐頂點(diǎn)重合;頂錐母線在嚙合最深位置時，平行于相配齒輪的根錐母線;

4)雙重收縮齒:，分錐、頂錐、根錐頂點(diǎn)都不重合。