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在廣泛領域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列是一種繼廣受好評的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結構的通用型高性能減速機。
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支持短期交貨（一周內）
產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。
高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。
小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。
高轉矩容量
轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍。可實現大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優異的行星減速機構及專用潤滑油，實現了高效率。
安裝簡單
標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機上。
型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
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Harmonic Planetary®HPG系列
評價要點
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設計理念先進
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以高起點解決用戶遇到的問題
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設計可長期使用
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機型 : HPG系列
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型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
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版本符號 : A表示最新版本
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減速比 :
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• 型號11=5, 9, 21, 37, 45
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• 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25
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輸出軸形狀 :
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• F0=法蘭輸出
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• J2=直軸（無鍵）
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• J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
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• <型號65的軸輸出為非標設計>
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輸入側的形狀符號 :
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• U1=輸入側軸型（帶鍵）
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• U1以外的符號=減速機型（因安裝電動機而異）
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附加代碼 :
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• BL1=齒隙１分以下,特殊規格（型號14～65）
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• D=輸入側防塵軸承接觸罩型（DDU）
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• NR6 =靜音規格、齒隙6分以下（型號14～50）
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特殊規格（標準品不標SP。）
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型 號
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減速比
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輸出轉矩
（輸入轉速3000r/min時）
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起動、停止時的容許最大轉矩
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平均負載轉矩
（輸入轉速2000r/min時）
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瞬間最大轉矩
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容許最大
輸入轉速
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
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|
11
|
5
|
2.5
|
7.8
|
5.0
|
20
|
10000
|
|
9
|
2.5
|
3.9
|
3.9
|
|
21
|
3.4
|
9.8
|
6.0
|
|
37
|
3.4
|
|
45
|
3.4
|
|
14
|
3
|
2.9
|
15
|
6.4
|
37
|
5000
|
|
5
|
5.9
|
23
|
13
|
56
|
6000
|
|
11
|
7.8
|
15
|
|
15
|
9.0
|
|
21
|
8.8
|
|
33
|
10
|
|
45
|
10
|
|
20
|
3
|
8.8
|
64
|
19
|
124
|
4000
|
|
5
|
16
|
100
|
35
|
217
|
6000
|
|
11
|
20
|
45
|
|
15
|
24
|
53
|
|
21
|
25
|
55
|
|
33
|
29
|
60
|
|
45
|
29
|
60
|
|
型 號
|
減速比
|
輸出轉矩
（輸入轉速3000r/min時）
|
起動、停止時的容許最大轉矩
|
平均負載轉矩
（輸入轉速2000r/min時）
|
瞬間最大轉矩
|
容許最大
輸入轉速
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
|
32
|
3
|
31
|
225
|
71
|
507
|
3600
|
|
5
|
66
|
300
|
150
|
650
|
6000
|
|
11
|
88
|
170
|
|
15
|
92
|
|
21
|
98
|
|
33
|
108
|
200
|
|
45
|
108
|
200
|
|
50
|
3
|
97
|
657
|
195
|
1850
|
3000
|
|
5
|
170
|
850
|
340
|
4500
|
|
11
|
200
|
400
|
|
15
|
230
|
450
|
|
21
|
260
|
500
|
|
33
|
270
|
|
45
|
270
|
|
65
|
4
|
500
|
2200
|
900
|
4500
|
2500
|
|
5
|
530
|
1000
|
3000
|
|
12
|
600
|
1100
|
|
15
|
730
|
1300
|
|
20
|
800
|
1500
|
|
25
|
850
|
1500
|
|
減速機型
|
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|
型號
|
11
|
14
|
20
|
32
|
50
|
65
|
|
□A
|
40
|
60
|
90
|
120
|
170
|
230
|
|
øB
|
40 h7
|
56 h7
|
85 h7
|
115 h7
|
165 h8
|
220 h8
|
|
C
|
15
|
21
|
27
|
35
|
53
|
57
|
|
D
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
E
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
重量(kg)
<減速機單體>
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軸輸出
|
0.18～0.24
|
0.50～0.60
|
1.6～1.8
|
4.3～4.9
|
13～15
|
32＊～47＊
|
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法蘭輸出
|
0.14～0.20
|
0.40～0.50
|
1.2～1.4
|
2.9～3.5
|
10～12
|
22～37
|
關于輸出軸尺寸，請另行咨詢。
*1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動機而異。
*2 : ＊表示標準為法蘭輸出，軸輸出為非標。
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軸輸入型
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型號
|
14
|
20
|
32
|
50
|
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□A
|
60
|
90
|
120
|
170
|
|
øB
|
56 h7
|
85 h7
|
115 h7
|
165 h8
|
|
C
|
136
|
172
|
269
|
322.5
|
|
D
|
58
|
80
|
133
|
156
|
|
E
|
78
|
92
|
136
|
166.5
|
|
øF
|
44
|
68
|
90
|
120
|
|
øG
|
59
|
89
|
118
|
168.5
|
重量(kg)
<輸入軸型>
|
軸輸出
|
0.80～0.90
|
2.4～2.7
|
6.3～6.9
|
17～19
|
|
法蘭輸出
|
0.70～0.80
|
2.0～2.1
|
4.9～5.3
|
14～16
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尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
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