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RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)和高速、高響應(yīng)AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的AC伺服傳動(dòng)裝置?？捎糜跈C(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床及其它各種FA設(shè)備。
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小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動(dòng)機(jī)單體直接驅(qū)動(dòng)的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，屬于高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用AC伺服電動(dòng)機(jī)HA-680系列進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。
優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動(dòng)的高減速比，針對較大負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變動(dòng)，能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
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• AC伺服傳動(dòng)裝置
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機(jī)型 : RSF系列
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型號(hào) : 8,11,14
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版本符號(hào)
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諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100
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編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
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編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
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電動(dòng)機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V
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相位角規(guī)格
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A : 0°
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B : 30°
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選購配件 :
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空白/無連接器
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C/帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)品）
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特殊規(guī)格 :
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空白/標(biāo)準(zhǔn)品
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SP/特殊品
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• AC伺服驅(qū)動(dòng)器
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機(jī)型 : HA系列
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系列 : 680
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額定輸出電流 :
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4 : 4A 6 : 6A
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對應(yīng)符號(hào)
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B : RSF-B mini系列
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電源電壓 : DC24V
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• 中繼電纜線
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包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。
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適用電纜線
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型號(hào)
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電動(dòng)機(jī)用
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EWC-MB**-A06-TN2
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編碼器用
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EWB-F**-M0809-3M14
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EIA-232用
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HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ)
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*(型號(hào)中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
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• 連接用連接器
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驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
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-
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S1
-
2種組合（CN2,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)
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*與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。
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• 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520
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用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從 本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
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項(xiàng)目/型號(hào)
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RSF-8B
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RSF-11B
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RSF-14B
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30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
|
額定輸出*
|
W
|
7.7
|
8.2
|
6.3
|
11.5
|
12.6
|
12.6
|
17.8
|
18.9
|
18.9
|
|
輸入電源電壓*
|
V
|
DC24±10％
|
|
額定電流*
|
A
|
2.0
|
1.5
|
5.0
|
4.9
|
4.9
|
4.7
|
|
額定轉(zhuǎn)矩*
|
Nm
|
0.78
|
1.4
|
2.0
|
1.1
|
2.0
|
4.0
|
1.7
|
3.0
|
6.0
|
|
kgfcm
|
8.2
|
14
|
29
|
11
|
20
|
41
|
17
|
31
|
61
|
|
額定轉(zhuǎn)速*
|
r/min
|
100
|
60
|
30
|
100
|
60
|
30
|
100
|
60
|
30
|
|
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩*
|
Nm
|
0.95
|
1.7
|
3.5
|
1.7
|
3.0
|
5.7
|
2.5
|
4.5
|
9.0
|
|
kgfcm
|
9.3
|
17
|
36
|
17
|
31
|
58
|
26
|
46
|
92
|
|
瞬時(shí)最大電流*
|
A
|
3.8
|
3.9
|
2.9
|
14.4
|
15.8
|
9.4
|
14.4
|
17.2
|
12.3
|
|
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*
|
Nm
|
1.8
|
3.3
|
4.8
|
4.5
|
8.3
|
11
|
9.0
|
18
|
28
|
|
kgfcm
|
18
|
34
|
49
|
46
|
85
|
112
|
92
|
184
|
286
|
|
最高轉(zhuǎn)速*
|
r/min
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù)
|
Nm/A
|
0.62
|
1.1
|
2.1
|
0.40
|
0.66
|
1.5
|
0.76
|
1.3
|
2.6
|
|
kgfcm/A
|
6.3
|
11
|
21
|
4.1
|
6.7
|
15
|
7.8
|
13
|
27
|
|
感應(yīng)電壓常數(shù)
|
V/(r/min)
|
0.07
|
0.11
|
0.22
|
0.04
|
0.07
|
0.15
|
0.08
|
0.13
|
0.28
|
|
相電阻
|
Ω(20℃）
|
0.93
|
0.19
|
0.26
|
|
相電感
|
mH
|
0.45
|
0.10
|
0.19
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*4
|
GD2/4
|
kgm2
|
0.06
×10-2
|
0.16
×10-2
|
0.65
×10-2
|
0.18
×10-2
|
0.49
×10-2
|
2.0
×10-2
|
0.41
×10-2
|
1.1
×10-2
|
4.5
×10-2
|
|
J
|
kgfcms2
|
0.60
×10-2
|
1.7
×10-2
|
6.6
×10-2
|
1.8
×10-2
|
5.0
×10-2
|
20
×10-2
|
4.1
×10-2
|
11
×10-2
|
46
×10-2
|
|
容許徑向負(fù)載
|
N
|
196
|
245
|
392
|
|
kgf
|
20
|
25
|
40
|
|
容許軸向負(fù)載
|
N
|
98
|
196
|
392
|
|
kgf
|
10
|
20
|
40
|
|
編碼器脈沖數(shù)（電動(dòng)機(jī)軸）
|
p/rev
|
1000
|
|
編碼器分辨率（輸出軸）*5
|
p/rev
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
|
質(zhì)量
|
g
|
300
|
500
|
800
|
|
組合驅(qū)動(dòng)器
|
-
|
HA-680-4B-24
|
HA-680-6B-24
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*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動(dòng)效率在內(nèi)的輸出軸上的值。
*2）上表表示與適用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組合，將傳動(dòng)裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時(shí)的值。
*3）標(biāo)＊的值為溫度上升飽和時(shí)的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時(shí)的值。而且，各數(shù)值為代表值。
*4）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*5）編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
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• RSF-11B
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• RSF-14B
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＞通訊軟件下載
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尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
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